|
| 다중 로봇 위치 인식 솔루션 |
|
| 로봇 경로 자동 생성 솔루션 |
|
| 로봇 제어 솔루션 |
|
|
|
1. 로봇의 위치정보 획득 개념도
- 초음파의 도달 시간을 기반으로 한 비컨의 거리정보
- 각 거리 정보를 바탕으로 한 좌표 획득
- 비컨의 ID를 구별하기 위한 RF 동기
- 최대 5대까지의 로봇의 위치 정보 획득
2. 주요 사양
- 초음파센서와 RF를 융합한 중계기, 비컨, 태그, 운영 S/W 등으로 구성
■위치 정확도 20cm 이하
■위치 정밀도 20cm 이하
■표준 운영 공간; 500 x 500 x 200cm, 이를 기준으로 비컨을 추가 설치하면서 로밍을 구성함으로써 공간의 확장이 가능함
■표준 위치 데이터 update 주기; 1sec
■동시 로봇 운영 대수; 5대 이상 가능
■사용자 환경 설정, 로봇 운영 환경의 설정이 가능한 운영 S/W
3. 적용 사례
- 2023 국립재활원 돌봄 로봇의 및 기기의 중개 연구 용역 수행
|
인사말
Contact Us
